VT-300数控转塔冲床(FANUC0I-PC)机械培训PDF

  VT-300 数控转塔冲床(FANUC 0I-PC) 机械培训 1.机床结构的介绍 控制轴X、Y、T、C 及作用,液压冲头部分,工作台,各气动组件名称及作用 2 .各伺服轴的传动原理 控制轴X、Y、T、C 及作用 机床共有X 、Y 两个直线坐标轴,左右移动的为 X 轴,前后移动的为 Y 轴,通 过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。 T 轴为模具库,主要用于模具的储存和调用,当执行选刀程序时,将相应的模具 转到冲头下。模位数根据机床型号的不同可分为20 ,24 ,32,40 等。 C 轴为可旋转工位的控制,通常配置两个工位,可以扩大模具的使用范围,它可 在0-359.999 间自由旋转,可以加工比较复杂的图形。 (注: X 轴为左右移动,Y 轴为前后移动) 3 .模具的拆装,保养及安装的注意事项 板材厚,材料硬,步冲加工都会使得模具寿命短。 把模具往模位里放之前,模位的周围要擦干净,清扫完后,往凸模上喷些油,然 后插入模位里,凹模可同样放入工位里。在这里特别注意的是凸凹模的一致性, 安装前仔细看清楚凸凹模的规格是否相同,同时刃口方向应一致,如果放错,一 次就会打碎模具。模具都放好后,要边让转塔转动,边观察上下转塔间,特别是 凹模有没有高低不平,若有高低不平,要仔细坚持。 模具的注油,注油量和次数由加工材料的条件而定,无锈无垢的材料,要给模具 注油,油用轻机油。有锈有垢的材料,加工时锈会进入模具和外套之间,使得凸 模不能自由移动,这种情况下,如果上油,会使锈垢更容易沾上,因此冲这种材 料时,相反要把油擦干净,每月分解一回,用汽油洗干净,重新组装,这样就能 进行满意的加工。 模具选用的注意事项 (1) 模具的直径应在加工板厚的2 倍以上,且直径尽量大一些,直径一般应大 于3MM,否则易折断,寿命极短。 (2 ) 加工厚板的模具刃口不允许有尖角,所以尖角应该为圆角过渡,否则极易 磨损或塌角。 (3 ) 成型模具的成型总高度不大于8MM,怎么找到AG官方网站常用的百叶窗的长度不大于75MM, 拉凸台直径应不大于65MM。 (4 ) 成型工位附近的工位不可用,因为成型模的高度远远大于普通模,最好是 成型工序放在最后,冲完后拆除。 (5 ) 成型时必须采用低速。 (6 ) 平时不常用的模具应定期防锈和涂油。 (7 ) 下模的间隙是根据加工的板厚确定的,如加工 2MM 板的下模不可加工 3MM 的板也不可加工1MM 的板,否则会加剧磨损甚至打碎模具。 4 .上下模具同心度需要校正的判断标准 当安装了新的模具或者安装了已经研磨好的模具,首先确认模具的间隙和板材匹 配。如果加工工件时,才冲了几次就发现冲孔毛刺较大,取出模具观察,模具的 磨损程度,可以从边缘判断,边缘部分变圆或下了霜一样发白,尤其是刃口的对 角。可以判断出同心度需要校正。步骤如下: 松开四只压紧螺钉 将芯棒放入镶套内,芯座装入下模座 该工位转至打击头下,芯棒进入芯座内,转盘定位销入 、紧固四只压紧螺钉,注意要加防松胶 取出芯棒,芯座,转到换模位置可卸掉芯棒和芯座 5 .上下转盘错误后的同步校正 如果因为撞料等原因而使上、下转盘工位错位,就必须进行同步调整,依据如下 步骤: A、松开下或上转盘的涨紧 B、手动方式下,将下转盘T1 转到打击头下 C 、用手盘动上转盘T1 转到打击头下 D、销入、销出几次 E、微调上、下转盘,直到销入后转盘晃动最小 F 、销入的情况下,紧固下或上转盘的涨紧即可。 G、将T 轴重新回一下参考点 6 .模具入模量及封闭高度调节 模具的入模量根据模具冲孔后,废料是否可以落下,正常入模量为1mm左右。 长导向模具封闭高度207MM 短导向模具封闭高度140MM 7 .冲压过程中的拉料,带料,废料反弹的原因 冲压过程中钢板被拉脱的原因及排除方法 钢板被拉脱表现为夹钳处的钢板串动,现象表现为夹钳夹 紧力不够,引起拉脱,其实原因有多种: A、上模未及时脱离板料,引起带料 B、入模量不够,钢板未被冲下,引起拉料 C 、使用拉伸模时,凹模退料没有完全复位,钢板依然在凹模上 D、钢板不平整,撞料 E、废料反弹,卡住钢板 F 、上模或下模模口变钝 G、夹钳下齿板问题 废料反弹的定义:在冲压过程中上模将冲孔后的落料反带出下模口的现象。 带料的定义:上模模芯不能及时脱开。 处理方法: A、增加上模退料簧的力量,必要时更换 B、加大凹模的间隙,使与冲压的钢板匹配 C 、加大入模量,正常入模量为1mm 左右 D、使用拉伸模时要注意拉伸模的工况良好 E、平整钢板,避免撞料 F 、在上模加聚胺脂退料簧等方法减少废料反弹机会 G、修磨上、下模,使模口锋利 H、更换夹钳下齿板,紧固螺钉,发现夹钳动作不灵或有松动现象,要及时修复, 以免影响加工精度,因为X、Y 轴精度最终是由夹钳夹持钢板来实现的,如果夹 钳松动,必然会影响加工精度。 8.油水分离放水方法,油雾器加油的方法 气动系统有油雾器提供润滑油,应经常检查油雾器的油位,油太少时,应及时补 足。气路上的储气罐每周应放水一次。放水时应切断气源供应,用内径£10,长 1 米气管,一头与储气罐下面的弯嘴放水阀相连并紧固,另一头引向积水桶,缓 慢打开放水阀的手柄,直至把水放净,旋回防水阀的手柄,接通气源,恢复正常 工作状态。 9 .调压阀,节流阀的调整方法 10.冲头到上模打击头的距离确认 11.夹钳X,Y 向位置的调整及X 检测方法 夹钳只用来夹持工件。 避免上,下夹口在无钢板的情况下直接接触,以免磨损牙型。 加工钢板时,在下钳口若有杂物,应及时清理,以防影响正常使用。 保持夹钳的钳口部分干净无油,否则会降低夹钳的夹紧力 使用一段时间,一般半个月左右,要求检查夹钳检测位置与实际位置是否相等。 如果误差较大,就要及时调整,以免引起误冲或误保护。 感应原理如下感应块装在每个夹钳的后部,当执行检测时,随着 X 轴移动而移 动,一旦开关被感应,就会发送一个信号给系统,以此检测夹钳位置,要求感应 块与感应开关的感应关系如下感应块是以边缘感应,使开关动作发出信号,如果 感应的位置不是边缘,就会产生感应误差,检测出的夹钳位置就会不对。该感应 开关最大感应距离为 2mm,所以调整时要保证感应块的边缘使感应开关动作, 该感应开关装在横梁的下部。 12.转盘原点机械调整方法 上,下转盘是由数字式AC 伺服电机驱动,电机通过挠性联轴器联到齿轮减速箱 的输入端,减速箱的输出经链条和齿轮传动上,下转盘。调整好的链条应有6- 13 毫米的下垂度。调整步骤如下: A、松开下或上转盘的涨紧 B、手动方式下,将下转盘T1 转到打击头下 C 、用手盘动上转盘T1 转到打击头下 D、销入、销出几次 E、微调上、下转盘,直到销入后转盘晃动最小 F 、销入的情况下,紧固下或上转盘的涨紧即可。 G、将T 轴重新回一下参考点 13.模具的刃磨 模具应尽早重复研磨,这样会寿命会延长。模具的磨损程度,可以从边缘判断, 边缘部分变圆或下了霜一样发白,这时请研磨,该研磨时候不研磨,模具会急剧 磨损。 凸凹模如果在适当的时候研磨,使用寿命可延长3 倍。从新模具到需要研磨,其 间的冲压次数根据板材厚度而不同。厚板的冲孔,凸模的磨损很厉害,必须比凹 模多研磨,研磨后凸凹模的边缘应呈直角,边缘部是冲压材料时承受冲击和压力 的部分。冲孔累积到一定次数以后,观察一下边缘的情况,就会发现边缘带圆角, 光泽消失等现象,这是由加工引起的磨损。 板材厚,材料硬,步冲加工,模具寿命短。 研磨完后,边缘部分要用油石处理并将上模高度调整得和刃磨前一样。下模刃磨 后将压块向前调整,直至压紧下模。刃磨大于 0 。5,请磨一下倒角,同时需要 加等高的垫片,同样调整下模压块。 步骤如下: A、卸下压料套 B、卸下打击头,退料簧,拿出模芯 C 、上平面磨床刃磨,吃刀量不能太大,且要加冷却液 D、退磁 E、将模具重新组装好 14.转盘链条的涨紧和同步的调整 同步带是准确传动的保证,一般我们要求要涨紧,如果发现松驰只须将张紧轮张 紧,要求上、下张紧力一致。 链条是工位准确到位的保证,它只是一个粗略定位,所以我们要求链条要有一定 的松驰,不能张得太紧,也不能张得太松。太紧有可能定位销插不入,太松转盘 晃动就会加大。 15 .气压的调整要求及油雾器的调节 空气压力的稳定是机床工作的前提之一,压力不稳或不足会引起各种问题。 一般进气处有一调压阀,压力调高,拨出调节手柄,顺时针旋转到规定压力即可, 按下调节手柄。 压力调低,则须使气压全部先回到零,拨出调节手柄,逆时针调到旋转不动为止。 打开气源,此时压力表指示应该为0 。 顺时针旋转调节手柄,到规定压力即可,按下调节手柄。 机床工作一段时间后,如果气压长期不足,用以上方法难以奏效时,可考虑以下 两种方案:更换空压机或修理,使空压机下限提高,或者降低空气报警的临界值, 具体方法是将压力表下部一钢制一字小螺丝向- 方向旋转,此时可看到绿色指 示针跟着作相应移动。直到红灯熄灭,气压报警消除。此方法必须保证各气动组 件正常才行。 空气管道的润滑是通过油雾器来完成的,供油量是可调的,反时针旋转调整螺丝, 油雾器的出油量增加,顺时针旋转调整螺丝,油雾器的出油量减少。油雾器的大 小与实际工作时的气体流量成正比,启动油雾器自动润滑的最少空气流量为 10L/MIN。 16.床身各气动元件名称及作用 气动夹钳-用于夹持工件。 转盘定位气缸-用于定位上,下转盘,使得上,下转盘同步 气动原点气缸-用于工件定位的基准 旋转定位气缸-用于旋转工位,实现360 度旋转 再定位气缸-工件再超出1 次加工范围,需要2 次定位的时候使用 17 模具间隙与加工板材厚度的关系 下模的间隙是根据加工的板厚确定的,如加工2MM 板的下模不可加工3MM 的 板也不可加工1MM 的板,否则会加剧磨损甚至打碎模具。 模具的间隙是冲孔加工最重要的因素之一,如果间隙不合适,会使得模具寿命短, 或出现毛刺,使得切口形状不规则,脱模力增大等。 板厚(mm ) 材质 间隙(mm ) 软钢 0.15~0.3 0.8~1.6 铝 0.15~0.3 不锈钢 0.2~0.35 软钢 0.3~0.4 1.6~2.3 铝 0.3~0.4 不锈钢 0.4~0.5 软钢 0.4~0.4 2.3~3.2 铝 0.4~0.5 不锈钢 0.5~0.7 软钢 0.6~0.9 3.2~4. 5 铝 0.5~0.7 不锈钢 0.7~1.2 软钢 0.9~1.2 4.5~6.0 铝 0.7~0.9 18.润滑油的添加及要求 机械离合器机床使用稀油润滑的地方有两处,既转盘齿轮箱及曲轴,连杆,滑块 处的油池。这两部分使用的是46#机油 19 液压油的更换和滤芯的更换 根据经验,液压系统中出现的故障,大约有80%是因为用了不适当的油或对液压 油的保养不够,因此。特别要加强对液压油质量的注意,对于本液压系统。只要 注意能及时更换过滤器滤芯就够了。本机床推荐使用美孚 DTE25 46#抗磨液压 油,用专用的滤油装置加入液压油至油标的液位2/3 以上,4/5 以下位置。 本液压系统使用的过滤器为一次性使用滤芯,不能够通过清洗改善其纳污能力, 如果过滤器报警后,应立即而且只能通过更换滤芯来解决,这一点是必须强调的。 一般系统工作 1000 小时或间断工作半年需要更换一次滤芯,但根据使用的油液 本身的情况不同,但如果油温在40 度左右时,过滤器还是报警的话则必须更换。 一. 常见故障及处理办法 1.转盘定位销插不进 产生原因 排除办法 调整上下转盘使其同步 上、下转盘错位 电磁换向阀EV1 损坏 更换电磁换向阀 节流阀C 节流口太小 调整节流口大小使定位销进出速度正常 定位销压力太低 调整减压阀A 出口压力使其达到60BAR 电路故障 检查相应电路 操作失误 检查操作过程 2 .旋转模驱动机构插不进 产生原因 排除办法 上下转盘或上下旋转模错位 调整上下转盘或上下旋转模同步 旋转模机构定位气缸感应开关松动引起报警 正确调整开关位置,紧好螺钉,消除报警 旋转模机构定位气缸消声节流口太小,或消 调整节流阀上节流口,使气缸工作正常,如 声节流阀被杂质堵塞 还无效,需拆卸并清理节流阀 电气故障 检查电路 3 .夹钳钳口张不开或张开缓慢 产生原因 排除办法 齿板后面拉簧失效 拉紧该处拉簧或更换以确保弹簧拉力合适 电磁阀EV2 故障 检查电磁阀 因板料撞击引起夹钳损坏 检修夹钳 4 .夹钳油管快速接头拆卸后装不上 产生原因 排除方法 夹钳阀工作,管路内有压力 使夹钳阀处于夹钳打开位置 快速接头有毛头或接头损坏 修理或更换快速接头 1. 加工过程中板料脱离钳口或板料撞坏 产生原因 排除办法 板料中切下的零件或废料未及时清理,卡住 通过编程使零件或废料同母板有微联接,或 工作台板或转盘 及时清除小料及废料 夹钳长期使用造成钳口磨损严重或损坏 更换齿板 加工过程中板料有带料现象 找出带料产生原因并解决 由于模具入模量少,造成落料和板料未脱离 加大入模量 板料自身不平整 校平板料 下模模位有空缺,尤其是31/2”模具,造成板 及时修整模具,并把模具放入对应工位或在 材边角钻进下模座 缺少模具的模位中,放入一同模具外菜相若 物体 下转盘上中心支架高度未调好,高于下模上 重新调整中心支架高度 平面 2 . 再定位后精度偏差大 产生原因 排除办法 板料自身几何形状差 使用合格板材 夹钳钳口不在一直线上或板料未夹好 调整夹钳钳口处定位块使其在一直线上或夹 好板料 夹钳各配合处有松动 拧紧对应部位螺钉 3 . 切边时产生锯齿形 产生原因 排除办法 上下模位调校后键槽和Y 导轨不平行 调校上、下模位键槽 X 、Y 向送进部分联接镙钉松动 拧紧螺钉 机床主机和工作台联接镙钉松动 拧紧螺钉 4 . 板料冲不下来 产生原因 排除办法 模具入模量不够 加大入模量,保证入模量不小于 1mm 冲压孔超出机床吨位 超吨位绝对禁止冲压 机床油压低 调整油压不低于250BAR 板厚和模具间隙不匹配 按照要求操作,不允许超板厚使用模具 5 . 零件冲压后精度低 产生原因 排除办法 夹钳齿板损坏或夹钳导轨螺钉松动 更换齿板或推紧导轨部分的螺钉 X 、Y 向送进部分联接螺钉松动 拧紧螺钉 模具带料或撞料造成板料脱离钳口 拧紧螺钉 10.模具带料严重 产生原因 排除办法 模具模口钝 修模模口 模具有磁性 模具作退磁处理 废料反弹 改进下模结构 模具压簧力不够 调整弹簧压力 上模口有油脂 擦除油脂 送料和冲压动作不匹配,造成冲压动作未完 改进电气参数设置 成,板料已移动 11. 夹钳保护不起作用 产生原因 排除办法 夹钳保护开关损坏 更换感应开关 感应开关支架松动,感应距离超出范围 调整开关距离并拧紧螺钉 禁区设定值不对或操作失误改动 正确设定禁区值 12.冲压加工时下模有上跳现象 产生原因 排除办法 下模压板未压住下模 调整模具压板使其压住下模 下模压板弹簧片弹力小 更换弹簧片 13.模具磨损严重 产生原因 排除办法 所冲板料和下模间隙不符 按照材料厚度,材质严格控制好板厚同模具 间隙关系 上下模位同轴度差 用专用芯棒重新调校上下模同轴度 模具自身精度和热处理质量差 提高模具自身精度和热处理质量 模具长期单边受力 尽量在编程时减少步冲次数或选用较大模具 步冲 转盘定位销磨损严重造成定位不准 换定位销 转盘定位销座螺钉松动 调整定位座位置并拧紧镙钉 上下模导向键,镶套导向槽磨损,导向精度 换导向键或镶套 差 模具钝口后继续使用,造成切削环境恶化 经常检查模具磨损情况,并刃磨钝口模具