数控转塔冲床参考点故障分析与处理

  (中国南车集团眉山车辆有限公司四川眉山) 摘要 数控转塔冲床(GL OBLE 30T 1525)X、Y、T 轴参考点归零报警故障原因,快速参考点调整处理,故障处理及精度调整的 主要过程及注意事项。 关键词 GLOBLE 转塔冲床 参考点故障 中图分类号 TH17 文献标识码 1.机床简介数控 (GLOBLE机床加工的产品精度已经降低,影响产品质量,第二种故障现象 和原因会经常遇到,比较频繁。 5.故障处理 对发生相应故障报警或不报警但精度降低的各 轴进行参考 点调整,各轴的调整方法大同小异,都是通过手动拧动各轴丝杠 或传动同步齿形带,然后在 Fanuc 数控系统中修改 #1815 对应轴的APZ 参数(图 2),以达到修改该轴参考点的目的。修 改后基本上可以消除报警,再用加工工件测尺寸的方法来测量 机床的加工精度,有时需要反复进行多次调整才能使机床的精 度达到工艺要求。各轴参考点的调整稍有些差别,具体调整过 程中经常会遇到 种情况:可以直接改动#1815 中参数 APZ 的值,无法直接改动 #1815 中参数 APZ 的值,自动换夹钳 过程中夹钳重定位机构无法正常抓起夹钳而报警,具体处理方 法如下。 APZ值的情况。 30T1525)(图 LVD公司生产的产品,采用日本 GE Fanuc Series 控系统,系统型号180i-PB,目前主要用于碳钢、不锈钢、铝合金 等材料薄板板材的冲孔加工。 2.机床参数 18.2t,总装箱重量 18. 576.1mm,Y 611.1mm, 轴)30工位(长刀),30 转塔冲床外观图板材加工范围,标准(至多)1 524 mm2500 mm,含程控移 1524mm4064 mm,卸料槽(Y,X)450 mm500 mm。滚珠- 刷组合式工作台,工件重量 100 kg(在任何速 度),146 kg(50 速度),最大厚度6.35 mm。最大冲孔能力,1. mm厚中碳钢可 冲直径 88.9 mm,6 mm 厚中碳钢可冲直径 29.7 mm。加工精 度0.1 mm。 3.故障现象 数控转塔冲床在日常生产中,经常会遇到 轴需要归零的故障报警,导致机床无法正常运转或者虽然未报警,但机床 的精度已经降低,无法保证产品的质量。 4.故障分析 出现各轴参考点需要归零的报警,原因大致可以 分为两类, 一是比较少见的原因,就是当机床长期闲置不通电使用,各轴伺 服驱动器电池电量消耗较快,电量最终消耗完之前未及时更换 电池,就会出现各轴需要归零的报警而无法正常运转。二是比 较常见的就是当遇到冲孔加工过程中冲头带料或板料不平时, 板料在移动过程中容易撞击转塔工位或模具,引起 FANUC数控系统中 #1815 参数 要调整各轴参考点就能改动#1815 APZ值,解决方法很简单,只要将 T1 放在打击头下,按 OFFSET/ SETTING 按钮,在出现的页面中按屏幕下方的 SETI NG 其中的Parameter Enabl SYSTEM后再按屏幕下面的 PARAM,键盘输入 18 15 INPUT,此时系统要求关机,请注意不要 SYSTEM回到刚才的页 设备管理与维修2014 11 洗选厂货运索道发斗装置改进 (松藻煤电公司金鸡岩洗选厂重庆) 摘要 金鸡岩洗选厂单线架空货运索道发斗装置性能不完善,常引起连斗停车、站口掉斗和货斗碰撞等事故,影响索道运行效 率和安全。改进后提高了发斗装置控制的灵活性和可靠性,消除了发斗隐患,提高了索道的运行效率。 关键词 洗选厂 货运索道 发斗装置 改进 中图分类号 TD527 文献标识码 松藻煤电公司金鸡岩洗选厂单线 kW,运行速 s,配备48 63-I-34. 货车(货斗),运输能力70 t/h。索道发斗装置利用缓冲货斗对货斗出站时间进行控制, 调节货斗间距,使索道线路载荷均匀平稳,减少掉斗和跳绳事故 概率。 1.存在的问题 (1)发斗装置开、闭采用电液推杆控制(图 1JS、2JS、3JS 是时间继电器,JC 为中间继电器,ZC/ FC 是电液推杆正/ 反转接触器,XS 是行程限位开关,XKG 是行程开关。将转换开 关旋至运行状态,触点 挂斗数,可选择不同2JS)通电计时。到设定货斗发出时间,1 JC2、JC3闭合,ZC 液推杆得电打开发斗装置。打开到位,电液推杆上的拉杆触碰XS ,正转停止。ZC 断电,其常闭触头恢复导通,等待货斗发出。 货斗发出后,触碰到扁轨上的行程开 XKG,FC导通,其常开 FC2闭合自锁关闭发斗装置,同时为 3J 3JS1延时断开,JC 失电,JC3 断开,货斗发 出,1JS 重新开始计时。索道运行过程中,常因跳扁轨、掉斗和仓 后关机,再重启后就能解决参考点丢失问题。 (2)无法直接改动 #1815 中参数 APZ 值的情况。当遇到冲 孔加工过程中带料或板料不平时,板料在移动过程中容易撞击 转塔工位或模具,引起 轴参考点跳变从而出现报警,这种情况一般无法直接改动 #1815 中参数 APZ 的值,而必须拧 动各轴丝杠一大段距离后才能修改。 轴调整:方法相对简单,通电开机情况下按下机床急停按钮,打开机床另外一侧的转塔门,手动控制气阀,将上下转塔定 位插销拔出,再打开机床末端检修盖,用手拉同步皮带同时盘动 上下转塔,将 T1 工位放在打击头下,修改 #1815 参数中的 轴调整:将第一个夹钳手动放到靠近边定位的第一个定位孔中,然后按下急停按钮(EMERGENCY STOP)用手 号夹钳移到其中心位置到边定位100 mm OFFSET/SETTING, SETING,将其中的 Paramet er Enabl NPUT),这时候会出现#100 号报警(同时按 CAN 可以消除)。按SYSTEM 后再按屏幕下面的 PARAM,键盘输入 1815 后按屏幕下面的 INPUT。此时系统要求关机,请注意不要关机,按 SYSTEM 回到刚才的页面,将前面改为 后关机,再开机后“X轴需要归零”报警会消失,但 此时所加工工件的 轴方向的尺寸往往会有偏差,那么就需要反复调整几次 轴方向上的精度达到工艺要求为止。 轴丝杠,使工作台向转塔运行一段距离,修改 #1815 参数中 部分的APZ 0,再改为1,重启系统后“Y 轴需要归零”报警会消失,但 此时所加工工件的 轴方向尺寸往往也会有偏差,同样需要反复调整几次 轴方向上的精度达到工艺要求。 夹钳重定位机构调整:若遇到调整完 轴后,夹钳重定位机构无法正常抓起夹钳的情况,那么就需要调整夹钳 设备管理与维修2014 11 堵等需要临时停车。停车时,即使断电处于打开状态的发斗装置 也不能自行关闭,若货斗刚进入发斗区的扁轨斜坡段,则会因发 斗装置不能关闭而在停车时出站上绳。此时钢绳已停止运行,滑 出发斗区的货斗就会因惯性造成货斗剧烈的前后摆动,使货斗 抱索器上绳状态不佳或是造成站口掉斗事故等。 (2)在使用过程中,经常出现货斗出站后,发斗装置没有正 常关闭,怎么找到AG官方网站!造成后续货斗连续发出。连续发出的货斗间距过短,重 力集中,通过低矮的塔架时易触地发生掉斗事故,还易因托绳轮 轴承超负荷运行影响其寿命。 (3)货斗悬停隐患。设定的发斗间隔时间未到,货斗提前到 达发斗位置,就会与发斗装置的拦截挡块发生弹性碰撞,危及索 道运行安全。 2.改进措施 (1)控制原理改进。使用 W5D-1 转换开关控制发斗装置强行打开、强行关闭和正常运行等 种工作状态(图2),提高发 斗装置开、闭操作的灵活性。运行时,将转换开关向前旋转 45, A-B 导通,货斗发出时间继电器 1KT 开始计时,其常开触头延 闭合使JC 得电导通,JC 常开触头闭合自锁,同时电液 推杆正转接触器 KM1 导通,电液推杆运行打开发斗装置。若此 时意外停车,可迅速将转换开关向前旋转至 位置,使A-D 通,货斗不必触碰行程开关XKG,ZC 可直接得电,其常开触头 闭合。电液推杆反转接触器 KM2 吸合及时关闭发斗装置,避免 此时货斗出站上绳引起掉斗。对于货斗间距不均,未到达发斗 时间就有两个货斗进入发斗区的情况,可将转换开关向后旋转 45,提前强行打开发斗装置,让货斗提前出站,避免两个货斗相 撞引起的翻斗、跳扁轨等事故。 (2)行程开关改进。目前货斗出站触碰的 行程开关为可调滚轮转臂式,触点容量 10 A,转臂需要旋转 18~24 才能带动触点动作,>60 易损坏滚轮转臂,使其不能复位。改 交流两线AK 西普光电开关,将光电开关安装在货 斗触碰不到的扁轨下方,不论货斗如何摆动,都不会损坏光电开 关。光电开关的监测使发斗装置自动关闭准确可靠,杜绝连斗现 (3)悬停隐患的改进。经观察分析,扁轨凹凸不平,倾斜度不够是造成货斗悬停引起碰撞的主要原因,为此更换发斗区的扁 轨,并调整其倾斜度。同时在操作台安装 示灯,使装载人员对抬桥状况一目了然。当货斗未及时发出,后续货斗又将进入发斗区时,就可以提升抬桥使后续货斗暂缓进 入,避免货斗的碰撞。 设备改进后运行近 年,未发生一起货斗碰撞或站口掉斗事故。在物料仓堵,装载引起货斗到达发斗区时间差异过大等 情况时,操作人员可通过转换开关提前发斗,或利用 矸石仓抬桥让后续货斗暂缓进入发斗区等铺助方法,控制调节货斗间 距,避免不必要停车,充分发挥发斗装置作用。 〔编辑 重定位坐标值。首先按OFFSET SETTI NG 键数次直到出现 CODE页面,将 #507 参数改为 。将速度开关放在100%档,按 MDI PRG后键入 M35(EOB)(I NSERT),按 CYCLE START 行夹钳扫描。结束后按OFFSET SETTI NG 键进入 P-CODE 面,找到#12181,将其值与 100 的差输入到 #507,按 RESET 再按前面方法运行M35 后检查 #12181 的数值应为 100。其次 记录下 P-CODE #506的数值。将 MDI的方式将 轴运动到100 mm,Y 轴运动到 #506 参数 的位置。按下紧急停止按钮,打开另外一侧转塔门,手动控制 气阀,将夹钳重定位机构落下并卡入夹钳上面的定位插销。用 塞尺检查销子两侧的间隙是否均匀,如果不均匀就用手拧动 轴丝杠直到卡爪与夹钳定位插销两边的间隙一样大,如图 以上所有参考点调整情况,在完成参数修改工作后,都不要忘记关闭写保护,将 OFFSET/ SETTI NG Parameter Enabl 参数随意 正常运行。6.总结 夹钳重定位机构与夹钳间隙调整机床故障及调整精度的常用方法,设备技术员根据多年维修经 验总结出来的快速处理方法。这种方法可用于其他同类 FANUC 数控机床的故障处理,如用于数控系统为 FANUC 180i-MB 统的等离子切割机,机床各轴归零都是通过修改#1815 参数中 APZ值完成的,方法非常类似。 〔编辑 设备管理与维修2014 11